2000年3月18日，台湾地区领导人选举结果揭晓，独立参选人宋楚瑜获466万票，仅以30万票的些微差距落选。在宋的支持者的强烈要求下，同时也是为了凝聚这股力量，打开台湾政治舞台的另一片空间，宋楚瑜于3月31日正式宣布成立亲民党。之所以命名为“亲民党”，是因为宋楚瑜推崇蒋经国的“亲民、爱民”理念，该党英文名称为“the People First Party”，意为“人民第一”党。

　　亲民党成立后，即成为仅次于国民党、民进党的台湾第三大党。该党主要利用“立法院”舞台，扮演在野制衡角色，曾在“核四”厂的停建与否问题上，与国民党、新党等在野党组成“在野联盟”，成功地迫使民进党当局让步。但亲民党有时也表现出与民进党合作的一面，因此岛内有人认为亲民党是个比较善于“两边观望”的政党。

　　亲民党党纲声称该党是“兼容并蓄的柔性政党”，“以结合民意、国家安全为本的民主政党”，“推动清明政治的改革政党”。在两岸关系方面，亲民党主张“两岸展开平等互惠的谈判，谋求永久的和平”，但又声称“中华民国为主权独立自主的国家”，明确反对“一国两制”。

　　目前亲民党中央党部下设5个单位：“政策研究中心”负责党的政策基调研拟、民意调查制作等工作；“组织部”规划党员招募及各党部成立事宜；“文宣部”负责党的活动新闻宣传、亲民党全球资讯网站架设等工作；“行政部”负责党的“全国委员会”休会期间的行政事项及日常行政工作；“财政部”负责会计工作，并统筹党部经费使用状况。此外，亲民党还成立了“立法院党团”、“甘泉党部”、“那鲁湾党部”等特别党部。亲民党也在各县市成立了地方党部，但由于党的成立时间短，各地方党部在机构设施、人员配备上尚不完善。

　　亲民党成立后，招纳了一些原国民党、新党以及无党籍的“立法委员”。