第一届 1971年9月28日，香港崇正总会为庆祝其成立五十周年暨崇正大厦落成，特邀世界各地47个客属团体250位代表，于香港九龙弥敦道国际大酒楼及设在跑马地的香港崇正总会大礼堂举行庆祝活动。与会代表决议，将这次活动定为“世界客属第一届恳亲大会”，并将每隔两年轮流在世界各地有关城市召开一届。此次会议决议通过第二届恳亲大会由台北中原客家联谊会负责筹办。

  　  第二届 1973年10月5日至8日，在台北市延平南路中山堂举行。大会由台北中原客家联谊会主持，有来自世界各地67个客属团体共2400位代表参加。大会决议第三届恳亲大会由泰国客属总会筹办。

    　第三届 由于泰国当时国内情况有所变化，第三届恳亲大会改由台北世界客属总会主办，并推延至1976年10月7日至9日在台北延平南路中山堂举行，有世界各地61个客属团体共1352位代表参加。

    　第四届 1978年9月29日至10月2日在美国旧金山皇后大酒店举行，由美国旧金山崇正总会主办，有来自世界各地25个客属团体共820位代表参加。此次大会决议：为保持客属传统固有语言口音，今后凡客属人士集合，均应采用客家话发言。

 　   第五届 1980年10月3日至7日在日本东京太平洋饭店和宝家大饭店举行，由日本崇正总会主持，有来自世界各地33个客属团体共1100位代表参加。

   　 第六届 1982年9月25至26日在曼谷市那莱大饭店举行，由泰国客属总会主办，有来自世界各地70个客属团体共1352位代表参加。

  　  第七届 1984年10月7日至9日在台北市敦化路环亚大饭店举行，由台北客属总会主办，来自世界各地48个客属团体共974位代表参加。此次大会通过几项重要决议：1、世界客属恳亲大会应以客家勤劳俭朴美德为准则，不必过于铺张，竞求奢华；2、各地客属社团暨各界殷富，对主办单位所需人力财力应予大力支持，以发扬客家人团结合作精神；3、规定今后不论团体或个人出席大会，均应交纳出席费，凡热诚赞助者亦应订出办法加以表彰；4、大会“会刊”须由主办单位负责编印并分发各客属团体以资纪念。

  　  第八届 1986年5月19日至22日在毛里求斯首都波累市甘地学院大会堂举行，由毛里求斯和留尼旺的客属团体联合主办，有来自世界各地15个客属团体共210位代表参加。

  　  第九届 1988年10月21至22日在旧金山教堂峰山大饭店举行，由美国旧金山市五大客属团体社团主办，有来自世界各地31个客属团体共458位代表参加。广东梅州也组团出席，这是中国大陆客属团体首次参加世界客属恳亲大会，其中“梅州客家山歌团”七名代表在文艺晚会上的表演独领风骚。大会决议：各地乡亲无论人数多少，都应尽量成立有关社团，并决定下届大会在马来西亚沙巴州举行。

   　 第十届 1990年在马来西亚沙巴州首府亚庇市举行，由沙巴客属公会联合会主办，有来自世界各地70多个客属社团共1500位代表参加。这是一次文化品位和氛围空前的客属盛会。新加坡总理李光耀发表《乡团要能满足需要》的献词，提出：1、为加强推行客家文化及其交流，各地客属团体应多举办夏令营之类活动；2、为探讨和了解客家历史文化，以后客属大会应增加客家学术研讨内容。同时，在“国际之夜”上，各地代表还表演了山歌，场面热烈空前。

   　 第十一届 本届大会原定于香港举行，因故改在台湾省高雄市，于1992年10月6日至8日在当地国宝大饭店和高雄市文化中心举行，由台湾世界客属总会高雄分会主办，有来自世界各地56个客属社团共2500位代表参加。

   　 第十二届 1994年12月6日至8日在中国广东梅州市百花洲影剧院举行，由梅州客家联谊会主办，有来至世界各地40多个国家和地区的客属团体共2300多位代表（其中海外1700多人）参加。这是中国大陆首次举行世界客属恳亲
大会。

   　 第十三届 1996年11月9日至12日在新加坡国际会议中心举行，由新加坡南洋客属总会主办，有来自世界各地150个客属社团近2000位代表参加。新加坡副总理李显龙准将亲临大会。大会除举办“客家文化源流展”、“客家之夜”、“客家美食品尝会”、 “联欢晚会”等活动外， 还同时召开了“第三届国际客家学研讨会”。此次大会为中国大陆出席历届世界客属恳亲大会组团人数最多的一次，并出现多家社团争办下届恳亲大会的热闹场面，原来二年一届的恳亲大会，在今后四年内暂改为举办三届，其中第十四届在台湾、第十五届在马来西亚、第十六届在中国福建。

  　  第十四届 1998年10月6日至8日在台湾省台北市阳明山中山楼举行，由台北世界客属总会主办，有来自世界各地33个客属团体578位代表和台湾30个客属团体948位代表参加。活动内容主要有：“欢迎酒会”、“艺文展览”、“专题研讨”、“客家之夜”等。

 　   第十五届 1999年11月4日至7日在马来西亚首都吉隆坡双威大酒店举行，由马来西亚客家工会连全会主办，由来自世界各地42个客属团体2000余人参加。马来西亚首相拿督马哈蒂尔出席开幕式并致词。主要活动有：“马来西亚客家书画艺术展”、“客家山歌演唱会”、“第五届国际客家学研讨会”、“客家乡情报告会”、“如何加强客属乡贤及乡情的联系与交流”和“如何加强世界客属乡贤在商业经济方面的联系和合作”专题讨论、“马来西亚之夜”晚会等。

 　   第十六届 2000年11月19日至21日在客家祖地——中国福建龙岩市举行，由闽西客家联谊会主办。来自世界各地124个客属团体的3500多人出席。全国政协副主席王兆国、罗豪才、张克辉出席大会并致词。主要活动有“大型客家文艺表演”、“乡情报告”、“广场联欢晚会”、“第六届国际客家学研讨会”、“闽西风味小食品尝”、“客家文艺晚会”、客家公祠公祭”、“福建省第二届客家文化旅游节”等。

    　第十七届 2002年11月2日至6日在印尼首都雅加达市举行。来自世界各地60多个客属社团的800余名代表参加了大会。印尼副总统汉紮哈兹到会表示热烈祝贺。大会主席兼工委主席、印尼客属总工会创会会长吴能彬博士作了《跨入21世纪全球客属的时代使命》的大会主题演讲，提出了全球客属工作的战略构想和时代使命，阐释此次大会主题“和平开拓，迈向世界”的重大意义。

   　第十八届 2003年10月26日至28日，世界客属恳亲大会在河南省郑州市隆重召开，来自世界20多个国家和地区的155个客属团体2600多名客家人参会。

   　第十九届 2004年11月18日至20日，以“客家亲·摇篮情”为主题的世界客属第十九届恳亲大会在中国赣州市举行，海内外3000多名客属代表参加大会。

   　第二十届 将于2005年10月12-14日在四川成都举办，主题为：“天下客家·西部情缘”。