据台湾东森新闻报道，台当局“国防部”11日安排媒体前往工厂参观未来云豹甲车所配备的武器系统，安排参观40公厘榴弹机枪遥控枪塔系统实地射击以说明台军方自主研制“新一代轮型战车武器系统”所具备的“高机动、自动化、轻量化及低成本”等特性。

　　依目前已知的军方规划，云豹甲车武器射控系统将可望包括40公厘榴弹机枪遥控枪塔系统、105公厘低后座力战车炮系统、20公厘机炮、7.62公厘T74排用机枪、120公厘后膛装填迫炮系统或天剑防空导弹。在衍生车型部分，未来将有人员运输车、突击车、迫炮车、防空导弹车或救护、救济、工程、核生化侦测、电战等型。

　　云豹甲车目前已经安装105公厘低后座力战车炮塔，该型武器采用新式炮口制退器、长制退行程制退复进机，整合新式光电射控、电控伺服驱动及稳定系统。“军备局”指出，其中配备有热像瞄准具，辨证距离2000米以上；护目型雷射测距仪，有效范围为200到7990米，误差正负10米，有效射程为2000米。

　　而40公厘榴弹机枪遥控枪塔系统是今天首度公开露面，根据台军数据显示，在武器系统方面，包括40公厘T91榴弹枪射速每分钟300发，有效射程1500米；以及7.62公厘T74同轴机枪，射速每分钟400发，有效射程1100米。

　　该枪塔系统在观测系统上配备了冷却式热像瞄准具、CCD摄影机，具有全天候作战能力，此外，触控式显像屏幕上设计中文化接口，也适合单人操作。

　　军方说，除了安装在云豹甲车之外，40公厘榴弹机枪遥控枪塔系统同样也可配装于其中多种载具。